随着时间(🐣)的推移，自(🤕)行车的设计也在不(😖)断(💖)改进。法国工程(🏫)师皮埃尔·米歇尔·埃(🛅)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(✨)了(😂)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而(🍇)英国工程师(🚶)詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🛃)则在1870年代设计(🍐)了现(🌙)代自行车的基本框架，包括链条传(🔂)动、后轮驱动(🕓)和脚蹬。