随(🧤)着时间的推移，自行车的设(㊗)计也在不断(⏺)改进。法国工程师(😞)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(🕺)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🖥)，使得自行车(🎇)的驱动更(🎺)加(✒)顺畅。而英(📔)国工程师詹姆斯·斯塔林(🐐)（James Starley）(🐾)则在(🌻)1870年代设(🏮)计了现代自(🚴)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(⤴)动(🥨)和脚蹬。