随着时间的推移，自行车的设计也在不断改(🔙)进。法国工程师(🥁)皮埃尔·米歇尔(🤣)·埃尔尼（(🔋)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🦂)条，使(💷)得自行车的驱动更加(🔊)顺畅。而英国工程(🛬)师詹姆斯·(🍢)斯塔林（(🧛)James Starley）则(🤱)在(⛎)1870年(⏬)代设(🏤)计了(➰)现代自行车(🌼)的基本框架，包括链(🎥)条传动、后轮驱动和脚蹬。