随着时间的推移，自行(🎲)车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃(🎪)尔·米歇尔·埃(💢)尔(⭕)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🧟)踏板链条，使得(💕)自行车的(🌩)驱动更加(🎬)顺(📃)畅。而英国工程师詹姆(🎉)斯·斯塔林（(🌄)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本(🌓)框架，包括链(📫)条传(🌇)动、(👹)后轮驱动(😻)和脚(🖕)蹬(🛺)。