随着时间的推移(✍)，自行车的设计也在(🌹)不断改进。法国(🐈)工程师皮埃尔·(😞)米(🌵)歇尔(🗳)·(🐸)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(💐)行车的(😽)驱动更(✍)加顺畅。而英国(🎌)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行(🤐)车的(🏻)基(🕵)本框(💺)架，包括(🅾)链条传动、后轮驱动和脚蹬(🤑)。