随着(✔)时间的推移，自(🕥)行车的设计也在(🥕)不断改(🌈)进。法(🕡)国工程师皮埃(📆)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(😀)板链(🌾)条，使得自行车的驱(🧠)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🥛)1870年(⛳)代(👤)设(🤠)计了现(📞)代自行车的基本框架(💐)，包括链条传动、后轮驱动和(🙋)脚蹬。