随着时(👎)间的推移(🏛)，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(😠)埃尔(🍞)尼(🛸)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(📑)链条，使得自行车的(✏)驱动(🌚)更加顺畅。而(🍩)英国工(😦)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🦓)1870年代设(🚴)计了现代自行车的基(🐕)本框架，包(😭)括链(🌡)条传动、后轮驱动(🚹)和脚蹬。