随着时间(🎯)的推移，自行车的设计也在不断改(🌾)进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🐫)尼（(🆖)Pierre Michaux）于(🕘)1861年(🎓)发明(🍘)了(✅)踏板链条，使得自行车的驱动更(🥦)加顺畅(🆔)。而英国工(👫)程师詹姆斯·斯塔林(👢)（James Starley）则在1870年代(🌄)设计了现代(🚕)自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(🆓)动和脚蹬(➗)。