随着时间(👰)的推移，自(🐅)行车的设计也在不(💽)断改进。法国工程师皮埃(🌫)尔(🖍)·米歇尔·埃(🐫)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(✏)了踏板链条，使得自行(🖌)车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯(🛷)·斯塔林（James Starley）(🐤)则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包(😹)括(👔)链(📘)条传动(📹)、后(👄)轮(🧔)驱动和脚蹬。