随着时(🥘)间的推移，自行车的设计也在(🎾)不(👣)断改进。法(👞)国工程师(🤝)皮埃尔·米(🖍)歇尔(🍜)·埃尔尼(🆙)（(🏾)Pierre Michaux）于1861年(🎭)发明了踏板链(😓)条，使得(🤪)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🐯)斯·斯塔林（James Starley）则(🦉)在1870年代设计了现代自(😴)行车的基本框架，包括链条传(⛏)动、后轮驱动和脚蹬。