随着时(💛)间的推移，自行车(👈)的设计也(🌝)在不(🗂)断改进。法国工(👽)程师(🌟)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而(📦)英(🏵)国工程师詹(⤴)姆斯(🛸)·(💱)斯塔林（James Starley）(🥓)则在1870年代设计了(⏹)现代自行车(🎞)的基本(⚾)框架，包(🎄)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。