随着时间(🌀)的推(😶)移，自行车的设计也在(👻)不断改(🏙)进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🔞)Pierre Michaux）(⏺)于1861年(🅾)发明(🍾)了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程(🐷)师詹姆斯·斯塔林(🐮)（James Starley）则在1870年代设计了现代自(💯)行车的基本框(🎱)架，包括链(📝)条传(🚚)动、后轮(🛄)驱动和脚(🏷)蹬。