随着时间的推移，自(👮)行车的设计也(🈲)在不断改进。法国工(🚡)程师(🏯)皮埃尔·米(💷)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🎣)于(👊)1861年发明了踏板(👍)链条，使(🎇)得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(⭐)了现代自行(🏄)车的(😒)基本框架，包(🛵)括(🛺)链条(🆎)传(🔆)动(🌞)、后轮驱动和脚蹬。