随着时间(🔭)的推移，自行车的设(💣)计也在不断(🔲)改进。法(🍅)国工程师皮埃尔·米歇(🆗)尔·(♑)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🛀)板链条(👩)，使得自行车(🧙)的(🛠)驱动更(🤗)加顺畅(😡)。而英国工程师詹(🤒)姆斯·斯塔林(🎅)（James Starley）则在1870年代设计了(🌍)现代(🕯)自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。