随着时间的推(🦓)移(👤)，自行车的设计(🍯)也在(🚞)不(🐿)断(🎁)改进。法国工(🥄)程师皮埃尔·(🥦)米歇(🖲)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🔎)板链(🛳)条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英(🕙)国工程师詹姆(🎧)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🔢)计了(🎫)现代自行车的(🔡)基本框架，包括(👶)链(😡)条传动、后轮驱动和脚蹬。