随(🥤)着时(🃏)间的(🌥)推移，自行车的(🙈)设计也在(🍎)不断改进。法国工程师皮埃(🎓)尔·米(👁)歇尔·埃尔尼(🚤)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(🚮)的驱动更加顺畅。而(🏔)英国工程师詹姆斯·(📦)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(🔟)代自(🔬)行车的基本框(👰)架，包括链(🌡)条传动、后轮驱动和脚(🚛)蹬。