随着时(📱)间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(⚪)师皮(🖼)埃尔·米歇尔·(🥨)埃尔尼(⛽)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(🌂)行车的驱动更(❤)加顺畅。而英(🔊)国(😟)工程师詹姆斯(🗻)·斯塔林(💝)（James Starley）则在1870年代设计了(🦆)现代自行车的(🚦)基本框架，包(💔)括链条传(⛎)动、后轮驱动(🌝)和(🐩)脚蹬。