随着时间的推(🎓)移，自行车的设计也在(🌯)不断(💃)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🍓)Pierre Michaux）于1861年(🈂)发明了踏板链(👰)条，使得自行车的驱动更加(👸)顺畅。而英(🍭)国工程师詹姆斯·斯塔(🥣)林（James Starley）则在(🧜)1870年代设计了现(📀)代自(🍞)行车的基本框(💮)架，包括链条传动、(🤜)后轮驱动(🚔)和脚蹬。